Rasbpberry Pi 3B+, Pi Camera, USB GPS/Glonass

Archiv > Raspberry 3 B+

Implementace GPS do systému

GPS fleška jako GPS logger

Logování trasy pomocí USB GPS flešky lze řešit jednoduše a elegantně pomocí systémových prostředků.

Na webu jsem našel návod na využití "gpspipe" služby. Její pomocí necháme zaznamenávat pozici do souboru v NMEA formátu, který lze následně pod Windows zpracovat v GPS Track Editoru. Službu spustíme příkazem:

gpspipe -r -d -l -o /home/pi/`date +"%Y%m%d-%H-%M-%S"`.nmea

-r = výstup do NMEA protokolu

-d = služba běží na pozadí

-l = pozastaví službu na 10 sec, než se připojí k gpsd službě

-o = výstup do souboru

%Y%m%d-%H-%M-%S = prefix názvu souboru s datem

Aby se služba spustila okamžitě po startu (restartu Raspi), musíme upravit soubor "rc.local". Do terminálu zadáme

sudo nano /etc/rc.local

Otevře se nám editor a do souboru na jeho konec, avšak před "exit 0", vepíšeme:

gpspipe -r -d -l -o /home/pi/`date +"%Y%m%d-%H-%M-%S"`.nmea

Soubor zapíšeme pomoc "Ctrl-O" a kombinací kláves "Ctrl-X" editor opustíme. Od této chvíle, kdykoliv Raspi spustíme, se do adresáře "/home/pi/" začne zapisovat soubor s daty.

Služba loguje v intervalu 1 sec.

Samozřejmě, že cestu zápisu můžeme přesměrovat. Například "/home/media/pi/USB disk/"

("USB disk" je třeba nahradit jménem našeho disku).

Jestliže zapisujeme data na externí disk, může se stát, že se služba spustí dřív, než se externí disk připojí k systému (mountne). Pak celá služba "zkolabuje" a data nezapisuje. Nepomůže ani restart. V tom případě musíme službu, resp. její start pozdržet, aby se disk stačil mountnout. Toho docílíme tak, že před vlastní příkaz v rc.local přídame povel sleep:

sleep 15 && gpspipe -r -d -l -o /home/pi/`date +"%Y%m%d-%H-%M-%S"`.nmea

Tím docílíme, že služba čeká 15 sekund. Může být, že bude třeba časový interval prodloužit až na 45 sekund.

Získaný NMEA soubor můžeme později použít k fototaggingu a podobně. Zpracovat se dá například v PC programu GPS Track editor.